送料主机为钢结构焊接机构，上面有滚轮和左右定位滚轮，用于人工将工件初步定位，并由数控移位装置能够精确的将工件移动到待加工位置，

焊接主机，上面有，定位滚轮，焊接装置、压紧装置等，工作时，自动送料装置夹紧工件精准送料，工件在经过定位滚轮和压紧装置时，使工件待加工的位置紧密吻合（来料应尽量标准，），方便自动焊接，工不同规格的工件焊接，人工调节焊枪微调装置调节焊枪的高度和与工件的距离。

设备调节：设备具有微调机构，根据规格不同，可在尺寸要求范围内微调，

设备的控制，设备采用plc或CNC控制，能够控制各个部分，同时工作或单独工作。